更新时间：2026-01-15
国家知识产权局信息显示，北京市地铁运营有限公司;铁科院（北京）工程咨询有限公司申请一项名为“一种激光扫描功率动态调节方法及系统”的专利，公开号CN121325138A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种激光扫描功率动态调节方法及系统，该方法包括：激光扫描传感器上电后，通过迭代调整激光扫描传感器的最大功率范围和扫描步长，选取最优功率值；当迭代满足预定条件，计算静态最优功率对应的低能量点占比和饱和点能量占比；移动激光扫描传感器载体，基于当前低能量点占比、当前饱和点能量占比以及静态最优功率对应的低能量点占比、饱和点能量占比，分别构建低能量点占比和饱和点能量占比的动态调整方程；基于所述动态调整方程，计算当前激光扫描传感器的整体功率偏差量；将当前整体功率偏差量作为功率调节量，更新设置当前激光扫描传感器的功率值。通过该方案可以提高隧道场景下的点云测距精度。
天眼查资料显示，北京市地铁运营有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本40570万人民币。通过天眼查大数据分析，北京市地铁运营有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，专利信息185条，此外企业还拥有行政许可70个。
铁科院（北京）工程咨询有限公司，成立于1998年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，铁科院（北京）工程咨询有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2760次，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可16个。
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